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#include <u.h>
#include <libc.h>
#include <draw.h>
/*
* Sine and Cosine of arctangents, calculated by
* (sin(atan(index/100.0))*1024.+0.5)
* (cos(atan(index/100.0))*1024.+0.5)
* To use, get rational tangent between 0<=tan<=1, scale by 100,
* and look up sin and cos, and use linear interpolation. divide by 1024.
* Maximum error is 0.0020. Without linear interpolation, it's 0.010.
*/
static
short sinus[] = {
0, /* 0.00 */
10, /* 0.01 */
20, /* 0.02 */
31, /* 0.03 */
41, /* 0.04 */
51, /* 0.05 */
61, /* 0.06 */
72, /* 0.07 */
82, /* 0.08 */
92, /* 0.09 */
102, /* 0.10 */
112, /* 0.11 */
122, /* 0.12 */
132, /* 0.13 */
142, /* 0.14 */
152, /* 0.15 */
162, /* 0.16 */
172, /* 0.17 */
181, /* 0.18 */
191, /* 0.19 */
201, /* 0.20 */
210, /* 0.21 */
220, /* 0.22 */
230, /* 0.23 */
239, /* 0.24 */
248, /* 0.25 */
258, /* 0.26 */
267, /* 0.27 */
276, /* 0.28 */
285, /* 0.29 */
294, /* 0.30 */
303, /* 0.31 */
312, /* 0.32 */
321, /* 0.33 */
330, /* 0.34 */
338, /* 0.35 */
347, /* 0.36 */
355, /* 0.37 */
364, /* 0.38 */
372, /* 0.39 */
380, /* 0.40 */
388, /* 0.41 */
397, /* 0.42 */
405, /* 0.43 */
412, /* 0.44 */
420, /* 0.45 */
428, /* 0.46 */
436, /* 0.47 */
443, /* 0.48 */
451, /* 0.49 */
458, /* 0.50 */
465, /* 0.51 */
472, /* 0.52 */
480, /* 0.53 */
487, /* 0.54 */
493, /* 0.55 */
500, /* 0.56 */
507, /* 0.57 */
514, /* 0.58 */
520, /* 0.59 */
527, /* 0.60 */
533, /* 0.61 */
540, /* 0.62 */
546, /* 0.63 */
552, /* 0.64 */
558, /* 0.65 */
564, /* 0.66 */
570, /* 0.67 */
576, /* 0.68 */
582, /* 0.69 */
587, /* 0.70 */
593, /* 0.71 */
598, /* 0.72 */
604, /* 0.73 */
609, /* 0.74 */
614, /* 0.75 */
620, /* 0.76 */
625, /* 0.77 */
630, /* 0.78 */
635, /* 0.79 */
640, /* 0.80 */
645, /* 0.81 */
649, /* 0.82 */
654, /* 0.83 */
659, /* 0.84 */
663, /* 0.85 */
668, /* 0.86 */
672, /* 0.87 */
676, /* 0.88 */
681, /* 0.89 */
685, /* 0.90 */
689, /* 0.91 */
693, /* 0.92 */
697, /* 0.93 */
701, /* 0.94 */
705, /* 0.95 */
709, /* 0.96 */
713, /* 0.97 */
717, /* 0.98 */
720, /* 0.99 */
724, /* 1.00 */
728, /* 1.01 */
};
static
short cosinus[] = {
1024, /* 0.00 */
1024, /* 0.01 */
1024, /* 0.02 */
1024, /* 0.03 */
1023, /* 0.04 */
1023, /* 0.05 */
1022, /* 0.06 */
1022, /* 0.07 */
1021, /* 0.08 */
1020, /* 0.09 */
1019, /* 0.10 */
1018, /* 0.11 */
1017, /* 0.12 */
1015, /* 0.13 */
1014, /* 0.14 */
1013, /* 0.15 */
1011, /* 0.16 */
1010, /* 0.17 */
1008, /* 0.18 */
1006, /* 0.19 */
1004, /* 0.20 */
1002, /* 0.21 */
1000, /* 0.22 */
998, /* 0.23 */
996, /* 0.24 */
993, /* 0.25 */
991, /* 0.26 */
989, /* 0.27 */
986, /* 0.28 */
983, /* 0.29 */
981, /* 0.30 */
978, /* 0.31 */
975, /* 0.32 */
972, /* 0.33 */
969, /* 0.34 */
967, /* 0.35 */
963, /* 0.36 */
960, /* 0.37 */
957, /* 0.38 */
954, /* 0.39 */
951, /* 0.40 */
947, /* 0.41 */
944, /* 0.42 */
941, /* 0.43 */
937, /* 0.44 */
934, /* 0.45 */
930, /* 0.46 */
927, /* 0.47 */
923, /* 0.48 */
920, /* 0.49 */
916, /* 0.50 */
912, /* 0.51 */
909, /* 0.52 */
905, /* 0.53 */
901, /* 0.54 */
897, /* 0.55 */
893, /* 0.56 */
890, /* 0.57 */
886, /* 0.58 */
882, /* 0.59 */
878, /* 0.60 */
874, /* 0.61 */
870, /* 0.62 */
866, /* 0.63 */
862, /* 0.64 */
859, /* 0.65 */
855, /* 0.66 */
851, /* 0.67 */
847, /* 0.68 */
843, /* 0.69 */
839, /* 0.70 */
835, /* 0.71 */
831, /* 0.72 */
827, /* 0.73 */
823, /* 0.74 */
819, /* 0.75 */
815, /* 0.76 */
811, /* 0.77 */
807, /* 0.78 */
804, /* 0.79 */
800, /* 0.80 */
796, /* 0.81 */
792, /* 0.82 */
788, /* 0.83 */
784, /* 0.84 */
780, /* 0.85 */
776, /* 0.86 */
773, /* 0.87 */
769, /* 0.88 */
765, /* 0.89 */
761, /* 0.90 */
757, /* 0.91 */
754, /* 0.92 */
750, /* 0.93 */
746, /* 0.94 */
742, /* 0.95 */
739, /* 0.96 */
735, /* 0.97 */
731, /* 0.98 */
728, /* 0.99 */
724, /* 1.00 */
720, /* 1.01 */
};
void
icossin2(int x, int y, int *cosp, int *sinp)
{
int sinsign, cossign, tan, tan10, rem;
short *stp, *ctp;
if(x == 0){
if(y >= 0)
*sinp = ICOSSCALE, *cosp = 0;
else
*sinp = -ICOSSCALE, *cosp = 0;
return;
}
sinsign = cossign = 1;
if(x < 0){
cossign = -1;
x = -x;
}
if(y < 0){
sinsign = -1;
y = -y;
}
if(y > x){
tan = 1000*x/y;
tan10 = tan/10;
stp = &cosinus[tan10];
ctp = &sinus[tan10];
}else{
tan = 1000*y/x;
tan10 = tan/10;
stp = &sinus[tan10];
ctp = &cosinus[tan10];
}
rem = tan-(tan10*10);
*sinp = sinsign*(stp[0]+(stp[1]-stp[0])*rem/10);
*cosp = cossign*(ctp[0]+(ctp[1]-ctp[0])*rem/10);
}